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原标题：擎天柱
走路更像人了！「丐版马斯克」又获英伟达贝佐斯等合投6.75亿美元
关键字：机器人,擎天柱,特斯拉,公司,人形文章来源：新智元
内容字数：6963字内容摘要：
新智元报道编辑：桃子 润
【新智元导读】人形机器人赛道继续传来重量级更新：特斯拉更新了最新擎天柱走路视频；Figure AI刚刚敲定6.75亿美元新一轮融资，估值超20亿，成立不到2年荣升机器人独角兽。特斯拉人形机器人「擎天柱」Optimus又来秀场了！
看这稳健的步态，几乎与人类走路的样子，别无二致。
变向的时候，没有一点迟疑的机械感，可以看后，擎天柱转向和前进是同时进行的。
擎天柱首席工程师Milan Kovac称，「这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%」。
具体来说，「擎天柱」的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。
与此同时，升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。
通过这些改进，「擎天柱」整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。
另外，研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。
有网友还拿将2023年擎天柱走路样子的视频，拿出来做对比。
显然，彼时的擎天柱走路，给人一种小心翼翼的感觉，而且在速度上行进也比较缓慢。
以上所有均为1倍速视频
人们都说，20原文链接：擎天柱走路更像人了！「丐版马斯克」又获英伟达贝佐斯等合投6.75亿美元
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作者简介：智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。
