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成功率暴增，网友：特斯拉搞快点
关键字：机器人,指令,策略,动作,任务
文章来源：量子位
内容字数：4589字内容摘要：
克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI斯坦福的ALOHA家务机器人团队，发布了最新研究成果——
项目名为Yell At Your Robot（简称YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！
而且机器人可以随着人类的喊话动态提升动作水平、即时调整策略，并根据反馈持续自我改进。
比如在这个场景中，机器人没能完成系统设定的“把海绵放入袋子”的任务。
这时研究者直接朝它喊话，“用海绵把袋子撑得再开一些”，之后就一下子成功了。
而且，这些纠正的指令还会被系统记录下来，成为训练数据，用于进一步提高机器人的后续表现。
有网友看了说，既然已经能朝着机器人喊话了，那汽车是不是也快点安排上，还在线点名特斯拉和其自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy。
成果发布后，前谷歌机器人高级研究员Eric Jang，前DeepMind研究员、斯坦福客座教授Karol Hausman等一众大佬也纷纷表示了肯定和赞许。
那么，用喊话调整的机器人，都能实现什么样的动作呢？
喊话就能发号施令利用YAY技术调教后，机器人以更高的成功率挑战了物品装袋、水果混合和洗盘子这三项复杂任务。
这原文链接：斯坦福团队新作：喊话就能指导机器人，任务成功率暴增，网友：特斯拉搞快点
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