南大俞扬深度解读:什么是「世界模型」?(南京大学俞悦)

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原标题:南大俞扬深度解读:什么是「世界模型

」?

关键字:模型,世界,数据,领域,这个词

文章来源:新智元

内容字数:4781字

内容摘要:

新智元报道作者:俞扬

编辑:桃子

【新智元导读】世界模型是什么?Sora是世界模型吗?随着媒体狂炒Sora,OpenAI

的介绍材料中称Sora是「world simulator」,世界模型这个词又进入视野,但很少有文章来介绍世界模型。

这里回顾一下什么是世界模型,以及讨论Sora是不是world simulator。

什么是world models/世界模型当AI领域中讲到世界/world、环境/environment这个词的时候,通常是为了与智能体/agent加以区分。

研究智能体最多的领域,一个是强化学习,一个是机器人领域。

因此可以看到,world models、world modeling最早也最常出现在机器人领域的论文中。

而今天world models这个词影响最大的,可能是Jurgen 2018年放到arxiv的这篇以「world models」命名的文章,该文章最终以 「Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution」的title发表在NeurIPS‘18。

该论文中并没有定义什么是World models,而是类

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作者微信:AI_era

作者简介:智能+中国主平台,致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展,关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响,领航中国新智能时代。

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