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研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活
关键字：双臂,腾讯,操作,椭球,机器人
文章来源：量子位
内容字数：10092字内容摘要：
腾讯Robotics X实验室 投稿量子位 | 公众号 QbitAI国产机器人新突破：
两只各自独立的机械臂，已经可以丝滑地打配合了！
不信你看这双手拧瓶盖：
拧完再端起杯子倒水：
活灵活现，如真人。
呐，还能搭把手帮程序员安装好显示屏：
甚至接过“同事”手里的大箱子：
可以说是各种几何和物理特性的物体都能稳稳hold住。
（下一步还能干啥，不敢想）
这就是腾讯Robotics X实验室的最新成果：通用双臂协同灵巧操作框架。目前已登上机器人领域顶刊《IEEE Transactions on Robotics》。
既然是干活，抗干扰能力得有：
既然是双手干活，两胳膊就不能“搅”一起：
下面这个不明觉厉的“椅子360°翻转操作”，就展现的是它全自主的“双臂避自碰”能力。
最后，偶尔遇到人类调皮，它也可以轻松get，完成意图识别、进行动态交互：
（给我给我啊喂，算了我收手）
具体技术细节，这就揭秘～
人型双臂系统通用性实现通用人形机器人无疑是近年来机器人与AI交叉领域的研究热点。
其中的人形双臂系统直接承载着这类机器人操作任务的执行能力。
任意抓取和操作具有各种几何和物理特性的任意物体则是这原文链接：腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活
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作者简介：追踪人工智能新趋势，关注科技行业新突破
