助力人形发展，关节模组进一步升级！！（关节模型纸板）

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原标题：助力人形发展，关节

模组进一步升级！！

关键字：机器人,人形,电机,关节,扭矩

文章来源：大数据文摘

内容字数：7103字

内容摘要：

大数据文摘受权转载自机器人大讲堂截至2024年3月，国内人形机器人企业数量已经突破百家。

随着人形机器人的火热，虽然目前市场技术方案尚未完全定型，但受限于产品结构，加之特斯拉等头部企业的方案探索，已可以初步确定一体化智能执行单元的产品架构。这带来了足式机器人关节模组领域全新的市场机遇。

由于双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，需要进行诸如行走、跑、弹跳等动作，运动速度较快、机动性较好，这使其人形机器人采用集成化方案，对轻量化、紧凑结构追求较高。因此相比其他驱动器，作为人形机器人“心脏”的关节模组，相对需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性，这对于关节电机的扭矩、功率密度、响应速度和转速等指标提出了越来越高的需求。

在原先，国内电机企业多数处于“量增”到“提质”的过渡期。而目前在人形机器人、精密医疗器械、航空等为代表的新兴高成长赛道拉动下，南京因克斯智能科技有限公司等一批具有硬核实力的国内领军企业开始迅速攻克高端电机技术，多个突破性产品为人形机器人产品带来突破性机会。

专注人形显成效

人形机器人需要什么样的关节模组？因克斯智能科技自公司成立之初并明确定位在

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